Vận chuyển nguyên liệu cho máy in: cần đạt độ chính xác cao khi kết nối với bàn máy in; phân phối phụ liệu sản xuất: robot phải tự xác định vị trí trung tâm kệ; vận chuyển hàng hóa ra vào kho: cần tự xác định vị trítrò chơi bắn cá trò chơi bắn cá, kết nối pallet và cổng kho, đồng thời thích ứng với nhiều loại pallet; hoạt động cùng con người trên cùng một tuyến đường, cuộn giấy in nặng nề, yêu cầu robot phải vận chuyển an toàn; trong quá trình hoạt động, robot cần giao tiếp với cửa gió khử bụi và bàn máy in