Dòng tránh chướng ngại vật bằng thị giác
Hỗ trợ giao diện đầu vào/đầu ra để truyền thôngtrang nha cai, xử lý thông tin đa phương tiện, nhận diện ngữ nghĩa và ra quyết định thông minh, cài đặt chế độ tránh chướng ngại vật tùy chỉnh cùng khu vực, cùng lúc điều phối nhiều robot di chuyển tự chủ (AGV/AMR)
Camera tránh chướng ngại vật đa mô thức S series
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (°C)
Công ty BlueCore
0.2-5,0.2-2.5
Khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Đầu ra
Độ phân giải RGB / Tần suất khung hình
Bản đồ độ sâu / RGB / Ánh sáng hồng ngoại
1920×1080@ Max.15fps giá trị điển hình 12fps
Độ phân giải độ sâu / Tần suất khung hình
Góc nhìn RGB
320x240px @ Max.15fpstrang nha cai, giá trị điển hình 12fps
88° (H)x56°(M)
Góc nhìn độ sâu
Kích thước
81° (H)x 61°(V)
92mm×47mm×51mm
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (°C)
Công ty BlueCore
0-18
Khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Độ phân giải và tần suất khung hình độ sâu
Điện năng trung bình
240x160 @Max.20fpstrò chơi bắn cá trò chơi bắn cá, giá trị điển hình 15fps
7W
Góc nhìn độ sâu (H x V)
Độ chính xác
61°(H) × 90°(v)trang nha cai,80°(H) × 120°(v)
≤3 cm
Độ phân giải và tần suất khung hình RGB
Kích thước
1920x1080 @Max.20fpstrang nha cai, giá trị điển hình 10fps
92mm x 47mm x 51mm
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (°C)
Công ty BlueCore
0.05-8,0.05 ~ 5
Khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Đầu ra
Độ phân giải RGB / Tần suất khung hình
Độ phân giải độ sâu / Tần suất khung hình
1920 × 1080 @Max.20fpstrang nha cai, giá trị điển hình 15fps
Độ phân giải độ sâu / Tần suất khung hình
Góc nhìn RGB
240×160 @Max.20fpstrang nha cai, giá trị điển hình 15fps
102°(H) × 68°(v)trang nha cai,120°(H) × 90°(v)
Góc nhìn độ sâu
Độ chính xác
90°(H) × 61°(v) trang nha cai,120°(H) × 80°(v)
≤3 cm
Ưu điểm nổi bật
Công ty BlueCore
Thuật toán tránh chướng ngại vật có thể triển khai
Thuật toán tránh chướng ngại vật trong ứng dụng robot định vị được phát triển kỹ lưỡng nhằm thích nghi trơn tru với mọi điểm lắp đặt AGVtrang nha cai, bao gồm cả trên mặt sàn hoặc phía trên AGV. Các thuật toán này có khả năng phát hiện chướng ngại vật từ cảm biến đo khoảng cách ở độ cao. Bằng cách kết hợp dữ liệu từ camera RGB-D và dữ liệu sâu, hệ thống có thể hiểu ngữ nghĩa, từ đó nhận diện chính xác các đối tượng như con người hay hàng hóa. Giải pháp ngăn va chạm mạnh mẽ của MRDVS có sẵn cho người dùng camera robot bất cứ khi nào, chỉ cần vài phút là có thể trải nghiệm.
Công ty BlueCore
Tham số tránh chướng ngại vật do người dùng AMR định nghĩa
Người dùng có thể thiết lập linh hoạt các chế độ tránh chướng ngại cho robot di chuyển tự chủ (AMR)trò chơi bắn cá trò chơi bắn cá, cho phép điều chỉnh động trong các khu vực khác nhau. Cảm biến động bao gồm cảnh báo, báo động và khoảng cách bị che khuất, cũng như phạm vi phát hiện bên trái/phải và chiều cao. Tính linh hoạt do người dùng định hướng đảm bảo hệ thống tránh chướng ngại nhanh nhạy và hiệu quả khi AMR di chuyển.
Công ty BlueCore
Kết nối Ethernet và I/O để truyền dữ liệu
Thông qua cổng giao tiếp mạng Ethernettrò chơi bắn cá trò chơi bắn cá, có thể truyền tải dữ liệu sâu, dữ liệu RGB và bản đồ biên độ. Dòng S còn hỗ trợ giao tiếp I/O, dễ dàng xuất trạng thái chướng ngại với các giá trị khác nhau 0, 1, 2. (Giá trị 0 cho biết bình thường, không có chướng ngại; giá trị 1 cho thấy phát hiện chướng ngại trong khu vực cảnh báo; giá trị 2 cho biết phát hiện chướng ngại trong khu vực báo động.)
Công ty BlueCore
Tránh can thiệp giữa nhiều camera
Dòng S đảm bảo nhiều camera hoạt động đồng bộ trong cùng một ứng dụngtrò chơi bắn cá trò chơi bắn cá, bất kể vị trí mạng của chúng ở đâu. Hệ thống camera đa điểm rất quan trọng để thu thập hình ảnh rộng lớn, toàn bộ khung cảnh hoặc các vật thể di động trong môi trường kho bãi như AGV.
Công ty BlueCore
Khả năng chống thay đổi ánh sáng mạnh
Dòng S sử dụng ánh sáng bước sóng 940 nmtrang nha cai, giúp hoạt động dễ dàng, tận dụng ánh sáng phát ra để đo khoảng cách chính xác ngay cả trong môi trường ngoài trời hay dưới ánh nắng mặt trời. Khả năng vượt trội của nó không chỉ giới hạn trong điều kiện ánh sáng ban ngày mà còn hiệu quả trong bóng tối. Điều này đạt được nhờ camera sâu chủ động sử dụng nguyên lý thời gian bay (ToF) xung gián tiếp.
Ví dụ về tránh chướng ngại vật
Công ty BlueCore
Ví dụ về tránh chướng ngại vật bằng hình ảnh

Nhận diện chướng ngại vật treo trên caotrang nha cai, chướng ngại vật thấp, nâng cao khả năng an toàn của robot

Chống nhiễu ánh sáng môi trường: Hoạt động bình thường trong ánh sáng mạnh 100Klux