Bộ điều khiển robot di động Bộ điều khiển robot di động
Mô đun cốt lõi
VMR-MC600(G) là bộ điều khiển trung tâm đa năng được phát triển độc lập bởi công ty Vimaier Roboticstrang nha cai, tích hợp các thành phần cốt lõi như bộ xử lý trung tâm, điều khiển đầu vào/ra, giao tiếp bus và quản lý nguồn điện. Thiết bị này được thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp, sở hữu kích thước nhỏ gọn, khả năng tính toán mạnh mẽ, độ tích hợp cao và nhiều chức năng phong phú. Đến năm 2023, sản phẩm đã được triển khai hơn 12.000 hệ thống tại nhiều địa điểm khác nhau trên cả nước.
Nhận giải pháp riêng Công ty BlueCore
Tải tài liệu Công ty BlueCore
VMR-MC600(G)
Bộ điều khiển robot di động
  • Xe nâng pallet
    Giao diện phong phútrang nha cai, dễ sử dụng và mở rộng
    Bộ điều khiển VMR-MC600(G) sở hữu nhiều cổng kết nối đầu vào/ra cùng khả năng giao tiếp qua bustrang nha cai, bao gồm 3 cổng CAN, 5 cổng RS485, 2 cổng RS232 và 2 cổng mạng gigabit, giúp dễ dàng kết nối với nhiều thiết bị ngoại vi và hệ thống điều khiển khác nhau trong môi trường công nghiệp.
  • Xe nâng pallet
    Phù hợp rộng rãiban cá, linh hoạt và phổ biến
    Hỗ trợ nhiều mô hình chuyển động như bánh xe chênh lệch kép88vin, bánh xe điều hướng đơn, bánh xe điều hướng kép/nhiều; hỗ trợ các bộ điều khiển động cơ của nhiều thương hiệu
  • Xe nâng AGV
    Bảo vệ toàn diện88vin, an toàn không lo lắng
    Đường truyền an toàn cho thiết bị điều khiển quan trọng được thiết kế dự phòng hai đường truyềnban cá, tránh rủi ro do một đường truyền hỏng
  • Robot xe nâng không người lái
    Kết nối chính xáctrang nha cai, quy trình ổn định
    Nhiều thuật toán kết nốitrang nha cai, hỗ trợ kết nối đầu cuối laser và thị giác, độ chính xác quỹ đạo có thể đạt đến ±5mm
  • Robot vận chuyển tự động
    SLAM thật sự thông minhban cá, dễ sử dụng
    Xây dựng bản đồ và định vị dựa trên các đặc điểm tự nhiên của môi trường88vin, có thể lập kế hoạch tuyến đường và định vị chính xác mà không cần đường ray và biển báo
  • Robot vận chuyển thông minh
    Phát triển mã thấp88vin, tương thích nhanh
    Có thể trang bị mô đun phát triển quy trình kinh doanh cấu hình hóa trên nền tảng phần mềm cấp nghiệp vụ mã thấpban cá, tương thích với tất cả các cơ cấu và logic hoạt động trong nhà máy
Thông số kỹ thuật
Bộ điều khiển chính
VMR-MC600(G)
Thông số cơ bản Kích thước máy 173×130×62mm
Trọng lượng thân xe 800g
Điện áp làm việc 48VDC
Tiêu thụ điện năng của chính nó 7W
Nhiệt độ làm việc -10~50 ℃
Nhiệt độ lưu trữ -20~60 ℃
Độ ẩm làm việc 10~90%RH88vin, không có sương đọng
Chỉ số bảo vệ IP54
Giao diện số Giao diện DI 12 kênh
- 1 kênh Giám sát trạng thái cắm sạc thủ công
- 2 kênh Giới hạn trên dưới của càng nâng
- 2 kênh Vị trí mở rộng của càng nâng
- 1 kênh Cho phép khung xe hoạt động
- 6 kênh Dành cho sau
Giao diện DO 4 kênh
- 1 kênh Chào hỏi kết nối sạc
- 1 kênh Cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 kênh Cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 kênh Cho phép cơ cấu trên hoạt động
Giao diện số Giao diện DI 12 kênh
- 1 kênh Giám sát trạng thái cắm sạc thủ công
- 2 kênh Giới hạn trên dưới của càng nâng
- 2 kênh Vị trí mở rộng của càng nâng
- 1 kênh Cho phép khung xe hoạt động
- 6 kênh Dành cho sau
Giao diện DO 4 kênh
- 1 kênh Chào hỏi kết nối sạc
- 1 kênh Cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 kênh Cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 kênh Cho phép cơ cấu trên hoạt động
Giao diện số Giao diện DI 12 kênh
- 1 kênh Giám sát trạng thái cắm sạc thủ công
- 2 kênh Giới hạn trên dưới của càng nâng
- 2 kênh Vị trí mở rộng của càng nâng
- 1 kênh Cho phép khung xe hoạt động
- 6 kênh Dành cho sau
Giao diện DO 4 kênh
- 1 kênh Chào hỏi kết nối sạc
- 1 kênh Cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 kênh Cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 kênh Cho phép cơ cấu trên hoạt động
Phương thức định vị chính xác
  • Robot xe nâng không người lái
    Mã vạch (có)
    Độ chính xác vị trí ±3 mm88vin, độ chính xác góc ±0.5°
  • Robot tải dỡ SMT
    Cột phản chiếu / dán
    Độ chính xác vị trí ±10mmtrang nha cai, độ chính xác góc ±1°
  • Robot tải/giải phóng máy in
    Hình dạng khuôn mẫu
    Như kiểu Vtrang nha cai, góc vuông, thép hộp...
Chức năng lái khung xe
Mô hình chuyển động
VMR-MC600(G) hỗ trợ nhiều mô hình chuyển động của chân đế robot như bánh xe dẫn động hai bên88vin, bánh xe lái đơn, bánh xe lái đôi, bánh xe lái ba, và cụm bánh xe dẫn động đôi, mang lại sự linh hoạt cao trong việc ứng dụng cho nhiều loại robot di chuyển khác nhau.
  • Robot xe nâng không người lái
    Điều khiển bằng tốc độ hai bánh
  • Xe nâng pallet
    Bánh xe đơn
  • Robot xe nâng không người lái
    Hai bánh xe điều hướng
  • Robot vận chuyển thông minh
    Ba bánh xe điều hướng
Trường hợp mẫu xe
  • Xe nâng pallet
    Xe nâng có bánh xe điều hướng đơn
  • Xe nâng pallet cao
    Xe nâng hàng có bánh xe điều hướng đơn
  • Xe nâng cân bằng
    Xe nâng cân bằng có bánh xe điều hướng đơn
  • Xe nâng ba chiều
    Xe nâng di chuyển trước có bánh xe điều hướng đơn
  • Robot vận chuyển con lăn
    Vận chuyển bằng con lăn chênh lệch kép
  • Robot vận chuyển thông minh
    Vận chuyển lẩn khuất chênh lệch kép
  • Robot tải/giải phóng máy in
    Nâng hạ đa bậc bằng bánh xe điều hướng kép
  • Robot tải/giải phóng máy tráng phủ
    Nâng hạ đa bậc bằng bánh xe điều hướng ba